An ultrasonic probe (10) comprises a base (1), a drive motor (2) with a motor shaft (21), an ultrasonic transducer (3), a rotary shaft (4) and a transmission mechanism (5). The drive motor (2) is fixed to the base (1), the ultrasonic transducer (3) is fixed to the rotary shaft (4), the rotary shaft (4) is rotatably mounted on the base (1), the drive motor (2) drives the rotary shaft (4) to rotate via the transmission mechanism (5), the rotary shaft (4) is transversally arranged, and the motor shaft (21) is longitudinally arranged. The longitudinal arrangement of the motor shaft (21) can effectively reduce the size of the handheld part of the ultrasonic probe (10), thereby eliminating discomfort of a doctor when holding a probe for a long time.Linvention concerne une sonde ultrasonore (10), qui comprend une base (1), un moteur dentraînement (2) ayant un arbre de moteur (21), un transducteur ultrasonore (3), un arbre rotatif (4) et un mécanisme de transmission (5). Le moteur dentraînement (2) est fixé à la base (1), le transducteur ultrasonore (3) est fixé à larbre rotatif (4), larbre rotatif (4) est monté de façon rotative sur la base (1), le moteur dentraînement (2) entraîne larbre rotatif (4) pour tourner par lintermédiaire du mécanisme de transmission (5), larbre rotatif (4) est disposé de façon transversale, et larbre de moteur (21) est disposé de façon longitudinale. Lagencement longitudinal de larbre de moteur (21) peut réduire efficacement la dimension de la partie tenue à la main de la sonde ultrasonore (10), en éliminant une gêne dun docteur lorsquil tient une sonde pendant une longue période.