A medical probe includes a shaft for navigation in a patient body, and first and second deflection mechanisms. The shaft ends with a flexible section and a spring, followed by a rigid distal tip having one or more medical devices coupled thereto. The first deflection mechanism is configured to deflect the flexible section relative to the shaft. The second deflection mechanism is configured to deflect the distal tip relative to the first flexible section by using the spring.La présente invention concerne une sonde médicale qui comprend une tige pour la navigation dans un corps de patient, et des premier et second mécanismes de déviation. La tige se termine par une section flexible et un ressort, suivi d'une pointe distale rigide à laquelle est couplé au moins un dispositif médical. Le premier mécanisme de déviation est conçu pour dévier la section flexible par rapport à la tige. Le second mécanisme de déviation est conçu pour dévier la pointe distale par rapport à la première section flexible à l'aide du ressort.