Disclosed in the present invention is a manufacturing method of liquid coffee, wherein the method comprises the following steps: feeding an extraction tank with ground coffee beans and water, and stirring the resultant mixture while repeatedly creating a decompressing condition inside the extraction tank, thereby extracting a coffee component from the ground coffee beans to produce a liquid extract； filtering the liquid extract to remove the ground coffee powder contained in the liquid extract； injecting microbubbles generated by nitrogen gas in an aerator tank into the liquid extract to produce liquid coffee containing the microbubbles； and packaging the liquid coffee by injecting the same into a packaging container.본 발명은 추출 탱크에 원두 분말과 원수를 공급하고 상기 추출 탱크의 내부를 감압 상태로 반복적으로 형성하면서 교반하여 상기 원두 분말로부터 커피 성분을 추출하여 추출액을 제조하는 추출 단계와, 상기 추출액을 필터링하여 상기 추출액에 포함되어 있는 상기 원두 분말을 제거하는 필터링 단계와, 기포 주입 탱크에서 질소 가스에 의하여 형성되는 미세 기포를 상기 추출액에 주입하여 상기 미세 기포가 포함된 액상 커피를 제조하는 액상 커피 제조 단계 및 상기 액상 커피를 포장 용기에 주입하여 포장하는 포장 단계를 포함하는 액상 커피 제조 방법을 개시한다.
