PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce an operation load on an operator and to smoothen the shift to implement operation when turning a machine body.SOLUTION: The riding-type rice transplanter includes an electrically driven power steering device 21 linked to a steering device 12 for steering the machine body according to the operation of a steering wheel, and assisting the operation of the steering wheel, wherein the assisting power for the electrically driven power steering device 21 is controlled so as to keep the turning angle when the turning angle of the steering device 12 is detected and the turning angle of the steering device 12 has a prescribed turning angle.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】機体旋回に際し、オペレータの操作負担を軽減すると共に、作業機操作への移行を円滑にする。【解決手段】ステアリングハンドル操作に応じて機体を操舵する操舵装置12に連繋され、ステアリングハンドル操作をアシストする電動パワーステアリング装置21を備えた乗用型田植機において、操舵装置12の切れ角を検出し、操舵装置12の切れ角が所定の切れ角となったとき、当該切れ角を保持するように電動パワーステアリング装置21のアシスト力を制御する。【選択図】図8
