A method of calibration including placing an instrument on an arbitrary point and at an arbitrary rotational orientation on an ultrasonic probe, obtaining spatial coordinates of the instrument, obtaining spatial coordinates of three points on an external surface of the ultrasonic probe, and using the three points to define an ultrasonic image plane, obtaining spatial coordinates of a set of landmarks which have a known spatial relationship to the ultrasonic image plane, these landmarks defining a direction in which the ultrasonic probe is directed within the ultrasonic image plane, and obtaining spatial coordinates of a front point on a front facing surface of the ultrasonic probe, the front facing surface having a known relation with a reference axis of a scanning plane of the ultrasonic probe that defines where an ultrasonic image starts within the ultrasonic image plane.Linvention concerne un procédé détalonnage consistant à positionner un instrument sur un point arbitraire et à une orientation de rotation arbitraire sur une sonde ultrasonore, à obtenir des coordonnées spatiales de linstrument, à obtenir des coordonnées spatiales de trois points sur une surface externe de la sonde ultrasonore, et à utiliser les trois points pour définir un plan dimage ultrasonore, à obtenir des coordonnées spatiales dun ensemble de repères qui ont une relation spatiale connue par rapport au plan dimage ultrasonore, ces repères définissant une direction dans laquelle la sonde ultrasonore est dirigée à lintérieur du plan dimage ultrasonore, et à obtenir des coordonnées spatiales dun point avant sur une surface de la sonde ultrasonore qui est tournée vers lavant, la surface tournée vers lavant ayant une relation connue avec un axe de référence dun plan de balayage de la sonde ultrasonore qui définit lendroit où une image ultrasonore commence à lintérieur du plan dimage ultrasonore.
