PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image pickup device for acquiring the wide-range image of a measurement object.SOLUTION: This image pickup device includes: an image pickup element for detecting a visible light beam to acquire an image a measurement part having a light emission part for irradiating the irradiation object area of a measurement object with a visible light beam, and for making, identifiably different according to the image, the hue of the visible light beam reflected by the irradiation object area to the adjacent section of the irradiation object area in the measurement object and a reception part for detecting the visible light beam from the irradiation object area, which measures a distance from the light emission part in the irradiation object area and an image connection part for, when the prescribed range of the image is defined as an extraction image, connecting two extraction images P1 and P2, one of which including the image of an irradiation object area W1 which is irradiated with the visible light beam by the light emission part, and the other of which including a corresponding area W3 corresponding to the irradiation object area which is not irradiated with the visible light beam by the light emission part such that the measurement object W can be continued to create a connection image Q1. The image connection part uses the image of the corresponding area in the other extraction image.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】測定対象物の広範囲にわたる画像を取得できる撮像装置を提供する。【解決手段】可視光線を検出して画像を取得する撮像素子と、測定対象物の被照射領域に可視光線を照射し測定対象物における被照射領域の隣接部分に対して被照射領域が反射する可視光線の色彩を画像により識別可能に異ならせる発光部、および被照射領域からの可視光線を検出する受信部を有し被照射領域における発光部からの距離を測定する測定部と、画像の所定範囲を抽出画像としたとき、2つの抽出画像P1、P2であって、一方の抽出画像中に発光部により可視光線を照射されている被照射領域W1の像が含まれているとともに、他方の抽出画像中における被照射領域に対応する対応領域W3が発光部により可視光線を照射されていないものを測定対象物Wが連続するようにつなぎ合わせて結合画像Q1を作成する画像結合部とを備え、画像結合部は他方の抽出画像中の対応領域の像を用いる。【選択図】図5
