GUIDING PROCESS OF A ROBOT ARM, GUIDING SYSTEM Method of guiding in real time a robot arm (6) for the processing of surface data of a body comprising the steps of: Generation of a model of a body (MOD_P) comprising a mesh (M1, M2) of points； Planning of a treatment path (TRAJ1) on the surface of the body model (MOD_S) using a computer； sensor parameters Activation of at least one transmission from a transmitter and / or one acquisition from a sensor of an operating device (8), said operating device (8) being arranged at the distal end of the robotic arm (6), the activation being carried out when the orientation of the axis of the sensor or of the emitter coincides with a predefined line passing through the target point (PCIBLE), said target point (PCIBLE) being referenced on the model of generated body (MOD_P). Figure for the abstract: Fig. 3 PROCEDE DE GUIDAGE D’UN BRAS ROBOT, SYSTEME DE GUIDAGE Procédé de guidage en temps réel d’un bras robot (6) pour le traitement de données de surface d’un corps comportant les étapes de : Génération d’un modèle d’un corps (MOD_P) comportant un maillage (M1, M2) de points ； Planification d’une trajectoire de traitement (TRAJ1) à la surface du modèle de corps (MOD_S) au moyen d’un calculateur ； paramètres de capteurs Activation d’au moins une émission d’un émetteur et/ou d’une acquisition d’un capteur d’un dispositif opérateur (8), ledit dispositif opérateur (8) étant agencé à l’extrémité distale du bras robotisé (6), l’activation étant réalisée lorsque l’orientation de l’axe du capteur ou de l’émetteur est confondue avec une droite prédéfinie passant par le point cible (PCIBLE), ledit point cible (PCIBLE) étant référencé sur le modèle de corps généré (MOD_P). Figure pour l’abrégé : Fig.3
