A head massager including a housing, a power source, at least one driving wheel, at least one massage head assembly and at least one push component. The power source is fixed in an inner side of the housing, the at least one driving wheel is driven to rotate around a first rotation axis by the power source, and the at least one massage head assembly is located below the at least one driving wheel. The massage head assembly is driven to rotate around the center of the spherical hinge by the at least one push component arranged aslant, which simulates human hands' grasping and kneading operation and improves the massaging comfort degree.본 발명은 케이스, 동력원, 적어도 하나의 구동바퀴, 연질 안마헤드를 가진 적어도 하나의 안마헤드유닛 및 적어도 하나의 추진부재를 포함하며, 상기 동력원은 상기 케이스 내부에 고정되고 상기 구동바퀴와 안마헤드유닛은 하나하나 대응되고 상기 동력원은 상기 구동바퀴가 제1회전축선을 감돌면서 회전하게 하며 상기 안마헤드유닛은 그와 대응되는 구동바퀴의 아래쪽에 위치하고 상기 추진부재와 상기 안마헤드유닛은 하나하나 대응되고 상기 추진부재는 상기 제1회전축선에 대해 기울어지며 상기 안마헤드유닛은 상기 케이스와 볼 조인트로 연결되고 상기 구동바퀴는 그와 대응되는 추진부재가 제1회전축선을 감돌면서 회전하게 하고 상기 추진부재는 상기 안마헤드유닛이 볼 조인트의 구심을 감돌면서 회전하게 하는 머리를 주무르는 안마기를 공개하였다. 기울어지게 설치한 추진부재는 안마헤드유닛이 구심을 감돌면서 회전하게 하고 사람 손의 주무르는 동작을 모의하여 머리 안마의 시원함을 향상하였다.
