The present invention concerns an apparatus for rotating the object about the axis of the stationary, the axis of the (16) the axis of the stationary is located outside the space required for the turning device. The pivoting device is characterized in a very high rigidity. Guide coupling member supporting the connecting body (5) and (10) is guided in parallel with respect to the frame (1) using a cross slider element. By each rotary joint, guide connecting body support connecting body (5) and (10), is coupled crank (4), crank (4), guide connecting body support connecting body (5) and (10) , and there is a concentric but is guided along a circular orbit is different. Guide coupling member supporting the connecting body (5) and (10), have the same distance from the rotary joint and the second rotating joint of the first output guide of the side support members coupled rotating joint on the output side or (5b) equipped with a (10b) connected body rotation joint, via guide connected body rotating joint on the output side support connected body rotating joint on the output side or (5b) and (10b), guide connecting support connecting body rotation joint (5b) and rotary joint body (10b) is coupled to the output member (9), respectively. The output member (9), the tool is attached. Output member (9) depicts the turning circle centered at the axis of the stationary (16).本発明は、定置の軸線を中心に対象物を旋回させるための装置に関しており、定置の軸線(16)としての軸線が、当該旋回装置の所要スペースの外側に位置する。当該旋回装置は、極めて高い剛性を特徴としている。支持連結体(5)およびガイド連結体(10)が、クロススライダエレメントを用いてフレーム(1)に対して平行にガイドされる。各回転ジョイントによって、支持連結体(5)およびガイド連結体(10)が、クランク(4)と結合されており、クランク(4)は、支持連結体(5)およびガイド連結体(10)を、同心的ではあるが異なる円軌道に沿ってガイドする。支持連結体(5)およびガイド連結体(10)は、第1の回転ジョイントおよび第2の回転ジョイントから同じ間隔を有して、出力側の支持連結体回転ジョイント(5b)もしくは出力側のガイド連結体回転ジョイント(10b)を備えており、出力側の支持連結体回転ジョイント(5b)もしくは出力側のガイド連結体回転ジョイント(10b)を介して、支持連結体回転ジョイント(5b)およびガイド連結体回転ジョイント(10b)は、それぞれ出力部材(9)と結合されている。出力部材(9)に、工具が取り付けられる。出力部材(9)は、定置の軸線(16)を中心とする旋回円を描く。
