PROCÉDÉ DE MODÉLISATION DE SENSATION TACTILE À L'AIDE D'UN PROFIL DE DÉCHARGE DE NERF, MODÈLE TACTILE ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE SENSATION TACTILE UTILISANT UN PROFIL DE DÉCHARGE DE NERF
IUCF-HYU (INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION HANYANG UNIVERSITY);한양대학교 산학협력단;UNIST(ULSAN NATIONAL INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY);울산과학기술원
发明人:
KIM, Sung Phil,김성필,PARK, Ji Sung,박지성,JANG, Dong Pyo,장동표,JUNG, Sung Jun,정승준
申请号：
KRKR2018/006414
公开号：
WO2018/226018A1
申请日:
2018.06.05
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to a method for modeling tactile sensation using a nerve firing pattern, a tactile model, and a method for generating tactile sensation using a nerve firing pattern. The method for modeling tactile sensation using a nerve firing pattern may comprise: a step of generating a nerve firing pattern by sequentially enumerating action potential firing points of nerves responding to a specific pressure； and a step of modeling a pressure sensation on the pressure on the basis of the generated nerve firing pattern. According to the present invention, it is possible to provide a method for modeling various tactile sensations using nerve firing patterns by verifying how tactile information is reflected in the nerve firing pattern.L'invention concerne un procédé permettant de modéliser une sensation tactile à l'aide d'un profil de décharge de nerf, ainsi qu'un modèle tactile et un procédé permettant de générer une sensation tactile à l'aide d'un profil de décharge de nerf. Le procédé permettant de modéliser une sensation tactile à l'aide d'un profil de décharge de nerf peut comprendre : une étape consistant à générer un profil de décharge de nerf en énumérant de façon séquentielle les points de décharge de potentiel d'action de nerfs répondant à une pression spécifique ； et une étape consistant à modéliser une sensation de pression sur la pression d'après le profil de décharge de nerf généré. Selon l'invention, il est possible de fournir un procédé permettant de modéliser diverses sensations tactiles à l'aide de profils de décharge de nerfs en vérifiant la manière dont les informations tactiles se reflètent dans le profil de décharge de nerf.본 발명은 신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 모델링 방법, 촉감 모델 및 신경 발화 패턴을 이용한 촉감의 생 성 방법에 대한 것으로, 특정 압력에 반응하는 신경(nerve)의 활동 전위(action potential) 발화(spike) 시점들을 순차적으로 나열하여 신경 발화 패턴(nerve spike pattern)을 생성하는 단계 및 상기 생성된 신경 발화 패턴에 기초하여 상기 압력에 대한 압감을 모델링(modeling) 하는 단계를 포함할 수 있다. 본 발명에 의하면, 촉감 정보가 신경 발화 패턴에 어떻게 반영되는지를 확인함으로써, 다양한 촉감을 신경
