一种三自由度并联式无铰链手术机器人
- 专利权人:
- 北京华巍中兴电气有限公司
- 发明人:
- 魏巍,魏征,魏伦
- 申请号：
- CN201610926181.X
- 公开号：
- CN106473809A
- 申请日:
- 2016.10.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种三自由度并联式无铰链手术机器人，包括刀头、用于刀头紧固的刀架、以及用于驱动所述刀架呈三自由度运动的若干组伸缩套管单元，每组所述伸缩套管单元均对应设置有驱动模块，且每组所述伸缩套管单元的管体扰度各不相同。以此机构设计，能够通过与伸缩套管单元对应的驱动模块，驱动具有一定扰度的伸缩套管单元运动，进而改变设置在伸缩套管单元端部的刀头在狭窄区域的空间内进行手术作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
