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一种用于显微外科手术的手持式防颤抖手术机器人
- 专利权人:
- 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
- 发明人:
- 于阳,徐振邦,张洪鑫
- 申请号：
- CN202010594816.7
- 公开号：
- CN111588462A
- 申请日:
- 2020.06.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于显微外科手术的手持式防颤抖手术机器人，属于手术机器人技术领域，解决了显微外科手术中医生手部生理性颤抖引起的损伤问题。所述手持式机器人包括手术刀具、适配器、动平台、六个驱动单元、手持基座、发光元件等。本发明利用并联平台结构紧凑、刚度高、动态响应快等优点，结合光学传感器，位置传感器以及滤波器，快速有效地进行手术器械尖端的反向运动补偿，过滤人手不自主的颤动，使手术器械维持在预先规划好的手术路径或范围内，减小不必要的误差，降低医生的操作难度，从而提高眼科手术的手术精度。本发明具有精度高、质量轻、操作简单、防颤抖效果好的特点，能够缓解医生的手术压力，有效地提升手术效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
