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三自由度并联式无铰链机器人平台
- 专利权人:
- 四川华巍机器人科技有限公司
- 发明人:
- 魏巍,魏征,魏伦
- 申请号:
- CN201721484565.7
- 公开号:
- CN208693444U
- 申请日:
- 2017.09.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了三自由度并联式无铰链机器人平台,包括固定台,所述固定台的一侧设有手术刀具,所述固定台的另一侧设有三个套管,所述套管沿固定台的周向环形设置,所述固定台的侧壁设有与套管位置对应的安装槽,所述套管内设有固定块,所述固定块的两端均固定在套管的内壁上,所述固定块上贯穿设有限位柱,且限位柱固定安装在固定块上,所述安装槽的内壁设有两个滑槽,所述滑槽内设有固定管,所述固定管的两侧均固定有导向块,所述滑槽内相对的侧壁均设有与导向块位置对应的导向槽,所述导向块滑动连接在导向槽内,所述套管的侧壁设有两个与固定管位置对应的开口。本实用新型结构简单,操作方便,便于拆卸和安装,便于后期维护。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/