A motion assist device (1) comprises: a first mount member (10) that is mounted to a torso； second and third mount members (20, 30) that are respectively mounted to both legs； and a power generation mechanism (40) that has one end connected to the first mount member (10) and the other end connected to the second and third mount members (20, 30) and that generates a tensile force between the one end and the other end. The power generation mechanism (40) has a cord-shaped first power transmission member (410) that is connected to the second and third mount members (20, 30), a first sliding mechanism (421) that is disposed in a location between the first mount member (10) and the second and third mount members (20, 30) and on which a third part (413) is wound, and an actuator (430) that generates a tensile force from at least one end of the first power transmission member (410) to the second mount member (20) and the third mount member (30).L'invention concerne un dispositif d'aide au mouvement (1), comprenant : un premier élément de montage (10) qui est monté sur un torse ； des deuxième et troisième éléments de montage (20, 30) qui sont respectivement montés sur les deux jambes ； et un mécanisme de génération d'énergie (40) qui comporte une extrémité reliée au premier élément de montage (10) et l'autre extrémité reliée aux deuxième et troisième éléments de montage (20, 30) et qui génère une force de traction entre la première extrémité et l'autre extrémité. Le mécanisme de génération d'énergie (40) comporte un premier élément de transmission d'énergie en forme de cordon (410) qui est relié aux deuxième et troisième éléments de montage (20, 30), un premier mécanisme coulissant (421) qui est disposé dans un emplacement entre le premier élément de montage (10) et les deuxième et troisième éléments de montage (20, 30) et sur lequel une troisième partie (413) est enroulée, et un actionneur (430) qui génère une force de traction à partir d'au moins une extrémité du premier
