Provided is an external force computation method, with which it is possible to implement, by not having a mechanical sensor, such as a displacement sensor, disposed thereon, miniaturization of a device and ease of sterilization washing. A method for computing an external force (F) which is loaded upon a jig (15) in an air pressure actuator (10A) comprising a drive unit (13) which is connected to the jig (15) comprises: a state degree measurement step which measures, by state degree measurement means (20, 30), a state degree of air when the drive unit (13) moves by the load of the external force (F) on the jig (15) and an external force computation step of computing, by a computation unit, the external force (F) which is loaded upon the jig (15), on the basis of the state degree which is measured in the state degree measurement step and a relational formula of the state degree and the external force (F) which is loaded upon the jig (15).La présente invention porte sur un procédé de calcul de force extérieure, avec lequel il est possible de mettre en œuvre, mais non ayant un capteur mécanique, tel quun capteur de déplacement, disposé sur celui-ci, une miniaturisation dun dispositif et une facilité de lavage de stérilisation. La présente invention porte également sur un procédé de calcul dune force extérieure (F) qui est chargée sur un montage (15) dans un actionneur de pression dair (10a) comprenant une unité dentraînement (13) qui est reliée au montage (15), lequel procédé comprend : une étape de mesure de degré détat qui mesure, par un moyen de mesure de degré détat (20, 30), un degré détat dair lorsque lunité dentraînement (13) se déplace par la charge de la force extérieure (F) sur le montage (15) et une étape de calcul de force extérieure de calcul, par une unité de calcul, de la force extérieure (F) qui est chargée sur le montage (15), sur la base du degré détat qui est mesuré dans létape de mesure de degré détat et dune formule relationnelle du degré détat et d
