A catheter (2) provided with: a flexible tubular member (4) with a plurality of lumens formed along the axis thereof a first control wire (40) inserted into a first lumen, which is one of the aforementioned plurality of lumens and a second control wire (42) inserted into a second lumen, which is another of the aforementioned plurality of lumens. The tubular member (4) curves in a first direction when the first control wire (40) is pulled and curves in a second direction when the second control wire (42) is pulled. At least parts of the curved region (N) formed when the tubular member curves in the first direction and the curved region (M) formed when the tubular member curves in the second direction are offset along the axis of the tubular member (4). When the tubular member curves in the first direction, a straight region (O) of a prescribed length is formed from the distal end of the tubular member (4), and the aforementioned curved region (N) is formed proximal to said straight region (O).La présente invention concerne un cathéter (2) comprenant : un composant tubulaire flexible (4) avec une pluralité de lumières formées le long de laxe de celui-ci un premier câble de commande (40) inséré dans une première lumière, qui est lune de la pluralité de lumières mentionnées ci-dessus et un deuxième câble de commande (42) inséré dans une deuxième lumière, qui est une autre de la pluralité de lumières mentionnées ci-dessus. Le composant tubulaire (4) se courbe dans une première direction lorsque le premier câble de commande (40) est tiré et se courbe dans une deuxième direction lorsque le deuxième câble de commande (42) est tiré. Au moins des parties de la région courbée (N) formée lorsque le composant tubulaire se courbe dans la première direction et la région courbée (M) formée lorsque le composant tubulaire se courbe dans la deuxième direction sont décalées le long de laxe du composant tubulaire (4). Lorsque le composant tubulaire se courbe dans la première direction
