一种多自由度上肢康复装置
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 王茂灿,万熠,梁西昌,侯嘉瑞,吴付旺,李正阳,魏晓宇,周波,纪振冰
- 申请号：
- CN202111369872.1
- 公开号：
- CN113952172B
- 申请日:
- 2021.11.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种多自由度上肢康复装置，属于康复训练器械技术领域。该装置包括相互连接的前臂固定架和上臂固定架，其特征在于，前臂固定架通过旋转部件与上臂固定架相连接，所述旋转部件包括第一固定架和衔接架，所述前臂固定架与衔接架通过第一转轴连接，且围绕第一转轴的轴线旋转实现前臂固定架自转，所述第一固定架与上臂固定架通过第二转轴连接，且围绕第二转轴的轴线旋转实现前臂固定架的内旋或外旋运动，所述衔接架与第一固定架转动连接，且通过衔接架的自转实现前臂固定架和上臂固定架之间的角度调整。通过该装置可以实现肩关节的训练、肘关节以及前臂的旋转康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
