A motor for a surgical instrument includes a rotor and a stator. The rotor includes a shaft and a magnet. The stator includes (i) a cavity in which the rotor is disposed, and (ii) a coil assembly. The coil assembly includes a plurality of phase sets. The plurality of phase sets includes a plurality of sets of wires. Each set of the plurality of phase sets includes a plurality of coils and corresponds to one set of a plurality of sets of wires. The coils in each of the plurality of phase sets are at respective positions around the rotor. One set of the plurality of sets of wires includes at least three wires. The stator directs the rotor to rotate the surgical tool of the surgical instrument axially based on the current received by the sets of wires. [Selection] Figure 4外科用器械のためのモーターが回転子と固定子を含んでいる。回転子はシャフトと磁石を含んでいる。固定子は、(i)回転子が配置されている空洞と、(ii)コイル組立体と、を含んでいる。コイル組立体は複数の位相組を含んでいる。複数の位相組は複数組のワイヤを含んでいる。複数の位相組の各組は、複数のコイルを含んでいて、複数組のワイヤの1組1組に対応している。複数の位相組の各組内のコイルは回転子の周りのそれぞれの位置に在る。複数組のワイヤのうちの1つの組は少なくとも3本のワイヤを含んでいる。固定子は、回転子に、複数組のワイヤに受け取られる電流に基づいて外科用器械の外科用工具を軸方向に回転させるように仕向ける。【選択図】図4