The motor for the surgical instrument includes a rotor and a stator. The rotor includes a shaft and a magnet. The stator includes (i) a cavity in which the rotor is disposed and (ii) a coil assembly. The coil assembly includes a plurality of phase sets. The phase set includes a plurality of sets of wires. Each of the phase sets includes a plurality of coils and corresponds to each of the wire sets. The coils in each phase set are at respective positions relative to the rotor. One of the sets of wires includes at least three wires. The stator allows the rotor to rotate the surgical tool in the axial direction based on the current received in the wire set.수술용 기구를 위한 모터는 회전자 및 고정자를 포함한다. 회전자는 샤프트 및 자석을 포함한다. 고정자는 (i) 회전자가 배치된 공동 및 (ii) 코일 조립체를 포함한다. 코일 조립체는 다수의 위상 세트를 포함한다. 위상 세트는 다수의 와이어 세트를 포함한다. 위상 세트의 각각은 다수의 코일을 포함하고 와이어 세트 각각에 대응한다. 각각의 위상 세트 내의 코일은 회전자에 대한 각각의 위치에 있다. 와이어 세트 중 하나는 적어도 3개의 와이어를 포함한다. 고정자는 회전자가 와이어 세트에서 수신된 전류에 기초하여 수술용 기구의 수술용 도구를 축 방향으로 회전시키도록 한다.
