PROBLEM TO BE SOLVED: To keep the balance between the left and the right in a user's gait so as to derive smooth gait motion.SOLUTION: A gait assistance system 1 assists the gait of a user, and comprises: a display unit 307； a landing timing detection unit 302 which detects landing when the user is walking； a target landing timing setting unit 303 which sets a target landing timing for the user on the basis of an output from the landing timing detection unit； and a display control unit 306 which causes a support image prompting the user to land with the target landing timing to be displayed by the display unit.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】ユーザの歩行時の左右のバランスを整え、スムーズな歩行動作に導くこと。【解決手段】歩行支援システム１は、ユーザの歩行を支援する歩行支援システムであって、表示部３０７と、前記ユーザの歩行時における着地を検出する着地タイミング検出部３０２と、前記着地タイミング検出部の出力に基づいて、前記ユーザの目標着地タイミングを設定する目標着地タイミング設定部３０３と、前記ユーザが、前記目標着地タイミングで着地することを促す補助画像を前記表示部に表示させる表示制御部３０６と、を備える。【選択図】図３
