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手术主-从机器人
- 专利权人:
- 精准视线公司
- 发明人:
- G·J·L·纳斯,H·C·M·米宁克,M·J·贝兰,M·J·D·德斯迈特
- 申请号：
- CN201780009817.7
- 公开号：
- CN108601627A
- 申请日:
- 2017.02.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 提供了一种在对对象进行微创手术中使用的手术主‑从机器人。所述机器人包括:一个器械操纵器,用于安装手术器械;以及一个联动系统,用于能移动地悬置所述器械操纵器。第一联动部件被配置成用于导引第一悬置部沿着第一移动轨迹移动。第二联动部件被配置成用于导引第二悬置点沿着第二移动轨迹移动。第一移动轨迹和第二移动轨迹不同且被选择以提供所述器械操纵器的组合平移和旋转移动,所述组合平移和旋转移动使所述器械操纵器沿着预定轨迹从接近对象的手术位置移动到远离对象的备用位置。所述机器人可以有利地在手术期间提供所述器械操纵器的稳定移除,以及在移除所述器械操纵器之后提供足够的外科医生工作空间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
