电机减速驱动翻转电磁铁的码垛机械手
- 专利权人:
- 中冶华天工程技术有限公司
- 发明人:
- 凌云,卫卫,王俊,石海军
- 申请号：
- CN201621034027.3
- 公开号：
- CN205998676U
- 申请日:
- 2016.08.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张岱
- 摘要：
- 本实用新型公开一种电机减速驱动翻转电磁铁的码垛机械手，包括腕部和翻转电磁铁，所述腕部包括连接板，和连接在连接板上相对设置的两个侧板；所述翻转电磁铁通过旋转轴连接在两个侧板之间，所述腕部侧板上设有电机箱，所述电机箱内包括减速器和驱动电机，所述驱动电机输出轴与所述减速器输入轴连接，所述翻转电磁铁与所述减速器输出轴连接，本实用新型结构精巧，减小码垛机翻转电磁铁驱动机构的体积，简化部件构成，降低使用维护成本，从而提高码垛机性能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
