翻转电磁铁上带有升降齿板的码垛机械手
- 专利权人:
- 中冶华天工程技术有限公司
- 发明人:
- 卫卫,王俊,石海军
- 申请号：
- CN201621031955.4
- 公开号：
- CN206126311U
- 申请日:
- 2016.08.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张岱
- 摘要：
- 本实用新型公开一种翻转电磁铁上带有升降齿板的码垛机械手，包括腕部和翻转电磁铁，所述腕部包括连接板，和连接在连接板上相对设置的两个侧板；所述腕部上设置有驱动翻转电磁铁翻转的驱动机构，所述翻转电磁铁上设有滑动导向齿板，所述翻转电磁铁侧壁上设有驱动所述滑动导向齿板滑动的驱动装置，本实用新型在码垛时保证码垛的钢材准确的落在码好的垛上，防止码垛过程中钢材非正常移位散落。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
