腕式增速机驱动翻转电磁铁的码垛机械手
- 专利权人:
- 中冶华天工程技术有限公司
- 发明人:
- 郝锋,卫卫,王俊,徐云辉
- 申请号：
- CN201621031854.7
- 公开号：
- CN206126342U
- 申请日:
- 2016.08.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张岱
- 摘要：
- 本实用新型公开一种腕式增速机驱动翻转电磁铁的码垛机械手，包括腕部和翻转电磁铁，所述腕部包括连接板和连接在连接板上相对设置的两个侧板；所述翻转电磁铁通过旋转轴连接在两个侧板之间；所述腕部上铰接有液压缸，所述翻转电磁铁的旋转轴通过增速机与所述液压缸传动连接；所述增速机为齿轮轴传动机构，所述增速机的输入齿轮轴上固接有摆杆，所述增速机的输出齿轮轴与所述旋转轴连接，所述摆杆与所述液压缸的推杆连接，本实用新型可以通过腕式增速机驱动翻转电磁铁翻转，在码垛过程中是核心部分，解决了翻转电磁铁翻转角度小的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
