Selbstfahrende und selbstlenkende elektrische landwirtschaftliche Maschine (1), mit einerSteuerung (4), einer vorderen Lenkung (5) und einer hinteren Lenkung (6), die geeignet ist,den Bodenstreifen (10) bei Baum und Gewächsreihen (11) automatisch zu bearbeiten.Die Lenkung besteht aus einer Lenkachse (5a,6a), Lenkachsenhebel (5b,6b), Lenkgestänge(5c,6c) und Lenkhebel (5d,6d).Die beiden Lenkgestänge sind so angeordnet, dass sie sich überkreuzen und jeweils amweiter entfernten Punkt vom lenkenden Rad (2) angebracht sind, wobei die Lenkung derjeweiligen Räder (2) durch die Lenkachse (5a) erfolgt.Self-propelled and self-steering electric agricultural machine (1), with a control (4), a front steering (5) and a rear steering (6), which is adapted to automatically work the ground strip (10) at tree and plant rows (11). The steering consists of a steering axle (5a, 6a), steering axle lever (5b, 6b), steering linkage (5c, 6c) and steering levers (5d, 6d) .The two steering linkages are arranged so that they cross each other and each farther point from steering wheel (2) are mounted, wherein the steering of the respective wheels (2) through the steering axis (5a).
