Ein Endoskop (10) mit einstellbarer Blickrichtung umfasst einen Schaft (14), eine Bildübertragungseinrichtung (40) zum Übertragen eines Bilds von einem distalen Ende (12) des Endoskops zu einem proximalen Ende (11) des Endoskops, eine hermetisch dichte Hülle (50) um die Bildübertragungseinrichtung mit einem Lichteintrittsfenster (52) am distalen Ende des Endoskops, eine Handhabungseinrichtung (30) am proximalen Ende des Endoskops, eine Schwenkbetätigungseinrichtung (70) an der Handhabungseinrichtung zum manuellen Einstellen eines Winkels zwischen der Blickrichtung (22, 24) und einer Längsachse (18) des Schafts, eine Magnetkopplungseinrichtung (80) zum magnetischen Übertragen einer Kraft parallel zur Längsachse des Schafts zwischen der Schwenkbetätigungseinrichtung und einer Kraftübertragungseinrichtung (26) innerhalb der hermetisch dichten Hülle und eine Drehbetätigungseinrichtung (60) an der Handhabungseinrichtung zum manuellen Rotieren der Blickrichtung um die Längsachse des Schafts relativ zur Handhabungseinrichtung.The endoscope (10) has hermetically tight sheath (50) arranged around image transmission device (40). A swivel actuation device (70) is provided on manipulating device (30), to manually adjust angle between viewing direction and shaft longitudinal axis. A magnetic coupling device (80) is provided to magnetically transmit force parallel to shaft longitudinal axis. A rotation actuation device (60) is provided on manipulating device, to manually rotate viewing direction of shaft longitudinal axis relative to manipulating device.