The endoscope system 1 includes an insertion unit 4, a front observation window 12 to acquire the forward field of view image FV, a side-viewing window 13 to acquire the side field of view image SV, an image pickup device 40, a video processor 32 . Positional deviation correcting unit of the video processor 32 65, the amount of deviation is detected and the portion FVa the front view image FV is imaged in the imaging device 40, the positional relationship between the partial SVa to the side view image SV is imaged generates data, boundary correction unit 66, based on the deviation amount data, and the front view image FV and the side view image SV together with the image center point CS provided in the image center point CF and part SVa provided in the portion FVa generating an image signal arranged.内視鏡システム1は、挿入部4と、前方視野画像FVを取得する前方観察窓12と、側方視野画像SVを取得する側方観察窓13と、撮像素子40と、ビデオプロセッサ32を有する。ビデオプロセッサ32の位置ずれ補正部65は、撮像素子40において前方視野画像FVが結像される部分FVaと、側方視野画像SVが結像される部分SVaとの位置関係を検出してずれ量データを生成し、境界補正部66は、ずれ量データに基づき、部分FVaに設けた画像中心点CFと部分SVaに設けた画像中心点CSと合わせて前方視野画像FV及び側方視野画像SVとを配置した画像信号を生成する。
