The present invention relates to a balance arm device supporting a heavy load. The balance arm device supporting a heavy load includes: a base: and a joint unit connected to one side of the base and operating in a vertical direction and in a horizontal direction, wherein the joint unit has a gimbal installed on the opposite side and the gimbal can change a tool, a device, or the direction of the tool or the device. According to the embodiment of the present invention, the balance arm device connects a balance arm of a three degrees of freedom or greater and a gimbal structure of the three degrees of freedom. The balance arm enables support while changing positioning of the device, and the gimbal structure can change the direction of the device at the end. Therefore, the balance arm device supporting a heavy load can support the entire weight on a movement of six degrees of freedom of a heavy load device.COPYRIGHT KIPO 2018본 발명은 고하중을 지지하는 밸런스암 장치에 관한 것으로서, 베이스； 상기 베이스의 일 측에 결합되고 상·하 및 좌·우로 작동하고 반대 측에는 도구 또는 장치 또는 도구나 장치의 방향을 변경할 수 있는 짐벌이 장착되는 관절수단；을 포함한다.본 발명의 실시예에 따르면, 장치의 포지셔닝을 변경하면서 지지가 가능한 3자유도 이상의 밸런스암과 그 끝에 장치의 방향을 전환할 수 있는 3자유도 이상의 짐벌 구조를 연결하여 고하중 장치의 6자유도의 움직임에 대한 무게를 모두 지지하는 것이 가능한 효과가 있다.
