FIELD: medicine.SUBSTANCE: invention refers to medical equipment, namely to robotic systems for retaining and manipulating surgical appliances and surgical instruments. A system for laparoscopic surgery comprises a support structure (230) accommodating at least two arms (210, 220) sliding attached to the support structure (230) and pivotally connected thereto. Each arm comprises the first element (300) and second element (400) coupled pivotally, with the first element (300) rotatably connected to the support structure (230) with a possibility to turn about a long axis (L1). The second element (400) has a connection with two degrees of freedom (550) for an instrument (900) attachment. The arms (210, 220) are independently rotatable about the long axis (L3) of the support structure (230).EFFECT: using the invention enables providing the less complicated pattern of the system and improving the accuracy and effectiveness of spatial motion of a handle holding the instrument.6 cl, 4 dwgИзобретение относится к медицинской технике, а именно к роботизированным системам для удержания и манипулирования хирургическими приспособлениями или инструментом для хирургии. Система для лапароскопической хирургии содержит опорную структуру (230), содержащую по меньшей мере две руки (210, 220), прикрепленные скользящим образом к опорной структуре (230) и шарнирно присоединенные к ней. Каждая рука содержит первый элемент (300) и второй элемент (400), шарнирно сочлененные друг с другом, при этом первый элемент (300) соединен с опорной структурой (230) с возможностью вращения и может поворачиваться вокруг продольной оси (L1). Второй элемент (400) имеет соединение с двумя степенями свободы (550) для крепления инструмента (900). Руки (210, 220) выполнены с возможностью вращения независимо друг от друга вокруг продольной оси (L3) опорной структуры (230). Использование изобретения позволяет упростить архитектуру системы и повысить точность и эффективность пространственного движения удерживающей
