The present invention provides an automatic measuring device of joint mobility which comprises: a three-dimensional scan device three-dimensionally scanning a state of a patient according to posture changing of the patient in real time an information extracting part extracting basic information of the joint mobility required for calculating the joint mobility from the scanning data measured by the three-dimensional scan device and a calculating part calculating a joint mobility item based on the basic information of the joint mobility extracted from the information extracting part. The present invention measures a rotating angle and the length of a specific body part by using the three-dimensional scanning, and more accurately calculates the joint mobility item regardless of variables such as skill level of a doctor or an examiner by calculating the joint mobility of the patient through the rotating angle and the length of a specific body part.COPYRIGHT KIPO 2017환자의 자세변경에 따른 모습을 실시간으로 삼차원 스캐닝하는 삼차원 스캔장치 상기 삼차원 스캔장치에 의해 측정된 스캐닝 데이터로부터 관절 가동성을 계산하기 위해 필요한 관절 가동성 기초정보를 추출하는 정보추출부 상기 정보추출부로부터 추출된 관절 가동성 기초정보를 기초로 관절 가동성 항목을 계산하는 계산부를 포함하는 관절 가동성 자동 측정장치 및 이를 이용한 관절 가동성 자동측정방법을 제공하여, 3D 스캐닝을 이용하여 특정 신체부위의 회전각과 길이를 측정하고, 이를 통해 환자의 관절가동성을 산출함으로써, 의사나 검사자의 숙련도 등의 변수에 좌우되지 않고 관절가동성 항목을 보다 정확하게 산출할 수 있다.