一种穿戴式水果采摘辅助器
- 专利权人:
- 河南科技大学
- 发明人:
- 李超群,白林柱,张鑫,韩晨辉,殷笑勇,梁坤峰
- 申请号：
- CN201810525076.4
- 公开号：
- CN108718693A
- 申请日:
- 2018.05.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王学鹏
- 摘要：
- 本发明提供了一种穿戴式水果采摘辅助器，该水果采摘辅助器包括二级伸缩执行臂装置、S型穿戴装置和水果收集装置，所述二级伸缩执行臂装置包括左机械臂、右机械臂、右末端抓取装置和左末端剪切装置，其中，所述左机械臂和所述右机械臂的结构完全相同，均包括连接杆、控制手柄、二级伸缩杆、内部伸缩机构和锁紧机构，所述左末端剪切装置和所述右末端抓取装置分别安装在其所对应的锁紧机构上；分别控制所述左末端剪切装置和所述右末端抓取装置所对应的控制手柄使两者工作对水果进行采摘，切割完成后，操作人员转动右末端抓取装置并松开控制手柄使果实从滑道滑入背篓。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
