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INSTRUMENT DE TRAITEMENT
专利权人:
オリンパス株式会社;OLYMPUS CORPORATION
发明人:
KITAMURA, Ojiro,北村央士朗
申请号:
JPJP2017/021513
公开号:
WO2018/225260A1
申请日:
2017.06.09
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要:
In this treatment instrument, a drive shaft moves relative to a sheath so that a pair of clamp members of an end effector open or close relative to each other, and an elongated member moves so that the end effector is bent or curved relative to the sheath. In the treatment instrument, a first slider moves relative to the drive shaft so that a first elastic force applied to the drive shaft by a first elastic member changes, and a second slider moves so that the elongated member moves while at the same time, a second elastic force applied to the drive shaft by a second elastic member changes.Dans cet instrument de traitement, un arbre d'entraînement se déplace par rapport à une gaine de telle sorte qu'une paire d'éléments de serrage d'un effecteur d'extrémité s'ouvrent ou se ferment l'un par rapport à l'autre, et un élément allongé se déplace de telle sorte que l'effecteur d'extrémité est plié ou courbé par rapport à la gaine. Dans l'instrument de traitement, un premier coulisseau se déplace par rapport à l'arbre d'entraînement de telle sorte qu'une première force élastique appliquée à l'arbre d'entraînement par un premier élément élastique change, et un second coulisseau se déplace de telle sorte que l'élément allongé se déplace tout en étant en même temps, une seconde force élastique appliquée à l'arbre d'entraînement par un second élément élastique change.処置具では、駆動シャフトがシースに対して移動することにより、エンドエフェクタにおいて一対のクランプ部材が互いに対して相対的に開く又は閉じ、長尺部材が移動することにより、前記エンドエフェクタが前記シースに対して屈曲又は湾曲する。前記処置具では、第1のスライダが前記駆動シャフトに対して移動することにより、第1の弾性部材から前記駆動シャフトへの第1の弾性力が変化し、第2のスライダが移動することにより、前記長尺部材が移動すると同時に、第2の弾性部材から前記駆動シャフトへの第2の弾性力が変化する。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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