KELLY, Stephen, R.,TACY, Gene,KESNER, Samuel,HARLAN, Andrew
申请号：
USUS2016/037607
公开号：
WO2016/205356A1
申请日:
2016.06.15
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
A powered orthotic device for use with a limb having at least two joints includes at least two brace sub-assemblies. The first brace sub-assembly includes a first powered actuator assembly that receives a first sensor signal from an electromyographic sensor. The first powered actuator assembly applies a first force for driving sections positioned with respect to a first joint to move relative to one another. The second brace sub-assembly includes a second powered actuator assembly that is configured to receive a second sensor signal from a sensor selected from a group consisting of an electromyographic sensor, an inertial measurement unit, and combinations thereof. The second powered actuator assembly applies a second force for driving sections positioned with respect to a second joint to move relative to one another. The second force is based on the first sensor signal or the second sensor signal.Un dispositif orthétique motorisé destiné à être utilisé avec un membre ayant au moins deux articulations comprend au moins deux sous-ensembles d'attelle. Le premier sous-ensemble d'attelle comprend un premier ensemble actionneur motorisé qui reçoit un premier signal de capteur d'un capteur électromyographique. Le premier ensemble actionneur motorisé applique une première force d'entraînement des sections positionnées par rapport à une première articulation pour les déplacer l'une par rapport à l'autre. Le deuxième sous-ensemble d'armature comprend un second ensemble d'actionneur motorisé qui est configuré pour recevoir un second signal de capteur à partir d'un capteur choisi dans un groupe constitué d'un capteur électromyographique, d'une unité de mesure inertielle, et des combinaisons de ceux-ci. Le second ensemble actionneur motorisé applique une seconde force d'entraînement des sections positionnées par rapport à une seconde articulation pour les déplacer l'une par rapport à l'autre. La seconde force est basée sur le premier signal de capteur ou le second signal de cap
