BUTLER, William, E.,NELSON, Jeffrey,BLUS, Theodore, C.
申请号：
USUS2020/024740
公开号：
WO2020/205372A1
申请日:
2020.03.25
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
Forceps including a frame and a motion transfer assembly to transfer forces from or more actuators to an end effector. The motion transfer assembly can include a body having a passageway, a drive shaft extending through the passageway, and a drive link. The body and the drive shaft slidable with respect to the frame, and the body rotationally fixed to the drive shaft to transfer a rotational input received from a first actuator into a rotational motion of the drive shaft relative to the frame. The drive link operably coupled to the frame and the body to transfer a force received from a second actuator into a linear motion of the body and the drive shaft relative to the frame.L'invention concerne une pince comprenant un cadre et un ensemble transfert de mouvement pour transférer des forces d'un ou de plusieurs actionneurs à un effecteur terminal. L'ensemble transfert de mouvement peut comprendre un corps ayant un passage, un arbre d'entraînement s'étendant à travers le passage, et une liaison d'entraînement. Le corps et l'arbre d'entraînement peuvent coulisser par rapport au cadre, et le corps est fixé en rotation à l'arbre d'entraînement pour transférer une entrée rotative reçue d'un premier actionneur dans un mouvement de rotation de l'arbre d'entraînement par rapport au cadre. La liaison d'entraînement est accouplée fonctionnellement au cadre et au corps pour transférer une force reçue d'un second actionneur dans un mouvement linéaire du corps et de l'arbre d'entraînement par rapport au cadre.
