一种植保无人机集群协同控制方法
- 专利权人:
- 安徽农业大学
- 发明人:
- 张晓明,汪鑫禹,张友华
- 申请号：
- CN201810978599.4
- 公开号：
- CN108983823A
- 申请日:
- 2018.08.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张祥骞
- 摘要：
- 本发明涉及一种植保无人机集群协同控制方法，与现有技术相比解决了植保无人机集群无法实现自动协同控制进行农业病虫害监测施药作业的缺陷。本发明包括以下步骤：无人机集群的初始化；无人机个体的任务布局；无人机个体的空间布局；父无人机和子无人机的运动规划；无人机集群在自由运动空间搜索的控制运动；父无人机的侦测识别施药。本发明实现了对植保无人机集群的协同控制，通过传统成熟的病虫害图像识别方法，使得无人机集群在进行病虫害识别后能够进行自动施药作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
