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一种面向大范围水质监测的仿生鱼协同控制方法
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 屠德展,洪榛,潘晓曼,裴同豪,王瑞,董峻魁,高学江
- 申请号：
- CN201510297915.8
- 公开号：
- CN104950884B
- 申请日:
- 2015.06.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 蒋卫东
- 摘要：
- 本发明涉及一种面向大范围水质监测的仿生鱼协同控制方法，其采用多个移动节点编队控制方式采集水质参数信息。领航仿生节点和跟随仿生节点采用模仿金枪鱼外观设计。领航仿生节点浮于水面区域巡游，以水声广播的方式告知水里的跟随仿生节点队形信息，同时收集跟随仿生节点采集的水质参数信息，并与岸上基站实现通信。跟随仿生移动节点接收队形信息后以一定的几何构型跟随领航仿生节点移动，并采集、发送水质参数信息。领航与跟随仿生节点间采用水声通信技术，领航仿生节点与岸上基站间采用 GPRS 通信技术。编队系统采用分布式模糊编队控制方式，可以实现远程控制，测试范围广，精度高，在线监测不同水域的水质参数，有较好的应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
