PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking support apparatus performable of the initial setting of an angle detection sensor in a state in which a user is stable.SOLUTION: The walking support apparatus is mounted on the thigh part of a user and has an incremental type angle detection sensor 7 on the joint part of upper and lower side links. This walking support apparatus comprises a first detection means 13 for detecting the extension state of the joint part and an initial setting means 14 for performing the initial setting of the angle detection sensor 7 on the basis of the extension state of the joint part detected by the first detection means 13.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】使用者が安定した状態で角度検出センサの初期設定を行うことができる歩行支援装置を提供する。【解決手段】歩行支援装置は、使用者の腿部に装着され、インクリメンタル型の角度検出センサ7を上側のリンクと下側のリンクとの関節部に有する歩行支援装置であって、関節部の伸展状態を検出する第1の検出手段13と、第1の検出手段13によって検出された関節部の伸展状態に基づいて、角度検出センサ7の初期設定を行う初期設定手段14と、を備える。【選択図】図4
