PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a load sensor using a load cell for uniaxial detection, capable of accurately performing measurement regardless of a load applying direction.SOLUTION: A load sensor 11 is disposed to a sole plate 50 of a walking support device. The load sensor 11 includes a triangular grounding surface component 64 to be grounded on a ground surface, three slide pins 63 for moving a distance from the sole plate 50 within a prescribed distance, and a load cell 60 disposed to the sole plate 50. The load cell 60 is disposed to the sole plate 50 such that a load button 61 for making a load receive action faces the grounding surface component 64. In the meantime, at a position facing the load button 61, a recess 641 is formed on the grounding surface component 64, and a spherical body 642 is arranged at the recess 641. Since the load acting on the grounding surface component 64 is transmitted through the spherical body 642 to the load button 61, force in an axial direction is applied to the load button 61 at all times.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】荷重がかかる方向にかかわらず正確に測定することが可能な、1軸検出用のロードセルを使用した荷重センサを提供する。【解決手段】歩行支援装置の足裏板50に荷重センサ11が配設される。荷重センサ11は、地面に接地する三角形状の接地面部品64と、足裏板50との距離を所定距離内で移動させる3つのスライドピン63と、足裏板50に配設されたロードセル60を備えている。ロードセル60は、荷重が作用を受けるロードボタン61が接地面部品64に対向するように足裏板50に配設される。一方、ロードボタン61に対向する位置には、接地面部品64に凹部641が形成され、この凹部641に球体642が配置される。接地面部品64に作用した荷重は、球体642を介して、ロードボタン61に伝達されるため、ロードボタン61に常に軸方向の力が加わることになる。【選択図】図5
