一种用于植入放射性粒子的机器人
- 专利权人:
- 深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 熊璟,甘志坚,夏泽洋
- 申请号：
- CN201811517515.3
- 公开号：
- CN109499009A
- 申请日:
- 2018.12.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明适用于医疗器械技术领域,公开了一种用于植入放射性粒子的机器人,包括外针穿刺装置、内针装置、弹夹装置以及姿态控制装置;外针穿刺装置包括第一支撑架和可转动的外针穿刺管;内针装置包括前端可伸入外针穿刺管的内针和用于驱动内针沿外针穿刺管滑动的内针驱动部件;外针穿刺装置连接于姿态控制装置。本发明所提供的一种用于植入放射性粒子的机器人,可以实现自动连续多次植入放射性粒子,自动化程度高、安全可靠性佳,通过外针穿刺管的自转式转动,可以有效地消除外针穿刺管对目标组织(靶点)挤压,穿刺定位精度更高,放射性粒子的植入效果更好,且机器人结构紧凑,应用效果佳。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
