PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage mechanism and a massage machine having a simple structure, capable of achieving a massaging operation similar to manual massaging, and easily achieving, for each product, a massaging trajectory intended by a designer.SOLUTION: A massage mechanism 9 includes a pair of left/right arms 34 having therapeutic elements 35 a massaging shaft 32 that eccentrically rotates using a horizontal direction as an axial direction and causes the arms 34 to generate massaging operation first shafts A1 that support the arms 34 swingably in the horizontal direction, with the horizontal direction defined as an axial direction and second shafts A2 that support the arms 34 swingably in the vertical direction, with the longitudinal direction defined as an axial direction.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】簡単な構造で人手に似た揉み動作を実現することができるとともに、製品毎に設計者が意図した揉みの軌跡を容易に実現することができるマッサージ機構及びマッサージ機を提供する。【解決手段】施療子35を有する左右で対をなすアーム34と、左右方向を軸方向とし、偏心回転してアーム34に揉み動作を発生させる揉み軸32と、上下方向を軸方向とし、アーム34を左右方向へ揺動可能に支持する第1軸A1と、前後方向を軸方向とし、アーム34を上下方向へ揺動可能に支持する第2軸A2と、を有するマッサージ機構9である。【選択図】 図3
