一种下肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 广东义晟实业有限公司
- 发明人:
- 郭广茂
- 申请号：
- CN201610345813.3
- 公开号：
- CN105919775B
- 申请日:
- 2016.20.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种下肢康复训练机器人,其包括控制面板、机箱主体组件和依次连接的驱动部组件、驱动臂组件、从动臂组件、踝关节组件和小腿组件,驱动部组件包括髋关节电机和减速器,用于驱动驱动臂组件控制髋关节运动,驱动臂组件包括驱动臂,驱动臂一端与减速器的输出轴连接,另一端与从动臂组件可转动连接;从动臂组件内设有用于驱动从动臂组件控制膝关节运动的从动臂组件一,设有用于驱动踝关节组件控制踝关节伸直或者弯曲的从动臂组件二,设有用于驱动小腿组件控制小腿运动的从动臂组件三。本发明用于关节活动度和协调性等方面的康复训练,控制原理简单,易于操作,适合场合广泛,可根据不同康复阶段选择不同模式进行训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
