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一种脑电波控制的四轮独立驱动智能小车系统及其控制方法
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 周晨光,殷国栋,庄佳宇,龚蕾,张德明,杨宇峰,赵恒,陈明惠,张立然
- 申请号：
- CN201611136538.0
- 公开号：
- CN107065850A
- 申请日:
- 2016.12.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种脑电波控制的四轮独立驱动智能小车系统及其控制方法，包括脑电信号采集头套、脑电信号处理程序以及四轮独立驱动电动车的驱动控制系统。使用者针对不同的驾驶指令作出相应的运动想象；通过脑电采集头套提取脑电信号，并传输给计算机，计算机对接收的脑电信号进行预处理、特征提取和分类，分类结果作为指令通过无线通信模块发送至电动车驱动控制系统，实现根据使用者脑电波处理结果为执行指令，通过对四轮独立驱动系统容错稳定性控制的智能电动车。本发明可以极大的扩展有严重运动障碍的残疾人的移动范围，同时可以用于运动想象识别系统训练使用，为使用者接入自动驾驶汽车系统提供了一种人车交互方式，具有很好的发展和应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
