基于脑电波结合头部动作的轮椅控制方法及控制装置
- 专利权人:
- 马忠超
- 发明人:
- 马忠超,何亮,何胜阳
- 申请号:
- CN201610024307.4
- 公开号:
- CN105534648A
- 申请日:
- 2016.01.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明主要涉及一种控制方法及控制装置,更具体地,涉及一种基于脑电波结合头部动作的轮椅控制方法及控制装置。采用脑电波结合用户头部动作来控制轮椅,其中脑电波用于控制轮椅的启停,用户头部动用于控制轮椅的运动方式。该装置包括多轴传感器、脑电波采集模块、轮椅控制器、处理器、电机、轮椅和电池,其中多轴传感器和脑电波采集模块集成在单个头戴装置上,并连接在处理器的输入端,轮椅控制器连接在处理器的输出端,轮椅控制器的输出端连接有多个电机,轮椅控制器、处理器和电机均固定在轮椅上。解决脑电波控制轮椅的易用性和稳定性的问题。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心