ALBREKHT-LAACH Erik (DE),АЛЬБРЕХТ-ЛААЧ Эрик (DE),ALBREKHT-LAACH ERIK,АЛЬБРЕХТ-ЛААЧ Эрик
申请号:
RU2014138074/14
公开号:
RU0002592248C2
申请日:
2013.02.22
申请国别(地区):
RU
年份:
2016
代理人:
摘要:
FIELD: medical equipment.SUBSTANCE: invention refers to medical equipment, particularly to a method for controlling an artificial orthotic or prosthetic knee joint, on which a lower leg component is arranged and which is assigned a resistance device having at least one actuator by means of which the bending resistance is modified depending on sensor data that is determined during use of the orthotic or prosthetic knee joint by means of a sensor, wherein the absolute angle of the lower leg component is determined exclusively by means of at least one inertial sensor, the angle determined is compared with at least one threshold value, and the bending resistance is modified when the threshold value is reached.EFFECT: invention allows to create a harmonious walking situations.9 cl, 3 dwgИзобретение относится к медицинской технике, в частности к способу управления искусственным ортезом или протезом коленного сустава, на котором располагают компонент голени и взаимодействующее с ним создающее сопротивление приспособление, содержащее по меньшей мере один исполнительный механизм, с помощью которого изменяется сопротивление сгибанию в зависимости от данных датчиков, которые определяются посредством датчика во время использования ортеза или протеза коленного сустава, при этом исключительно с помощью по меньшей мере одного инерциального датчика определяют абсолютный угол компонента голени, определенный угол сравнивают по меньшей мере с одним предельным значением и при достижении предельного значения изменяют сопротивление сгибанию. Изобретение позволяет создать гармоничную картину ходьбы. 8 з.п. ф-лы, 3 ил.