Ein erfindungsgemäßes Endoskop (1) umfasst einen langerstreckten Schaft (2), ein in einem distalen Endbereich (4) of the Schafts (2) angeordenes Objektiv (13, 27, 51) zum Er-zeugen eines Bilds eines Objektfelds (22) in einer Bildebene , wobei das Objektiv (13, 27, 51) einen Strahlteiler umfasst, sowie einen Bildaufnehmer (17, 56) zum Aufnehmen of the Bilds of the Objektfelds (22) und einen Lichtleiter zur Weiterleitung einer Beleuchtungsstrah-lung von einem proximalen Bereich zum distalen Endbereich (4 ) Schafts (2). Das En-doskop (1) ist als Kontaktendoskop (1) ausgebildet, eine Sensorfläche (18) of the Bildauf-nehmers (17, 56) ist in der Bildebene angeordnet, und ein Austrittsabschnitt des Lichtlei-ters ist zum Weiterleiten zumindest eines Teils der Beleuchtungsstrahlung zum Strahlteiler zum Beleuchten des Objektfelds (22) ausgebildet. Ein erfindungsgemäβes Endoskop (1) umfasst einen langerstreckten Schaft (2), ein in einem distalen Endbereich (4) des Schafts (2) angeordnetes Objektiv (13, 27, 51) zum Er-zeugen eines Bilds eines Objektfelds (22) in einer Bildebene, wobei das Objektiv (13, 27, 51) einen Strahlteiler umfasst, sowie einen Bildaufnehmer (17, 56) zum Aufnehmen des Bilds des Objektfelds (22) und einen Lichtleiter zur Weiterleitung einer Beleuchtungsstrah-lung von einem proximalen Bereich zum distalen Endbereich (4) des Schafts (2). Das En-doskop (1) ist als Kontaktendoskop (1) ausgebildet, eine Sensorfläche (18) des Bildauf-nehmers (17, 56) ist in der Bildebene angeordnet, und ein Austrittsabschnitt des Lichtlei-ters ist zum Weiterleiten zumindest eines Teils der Beleuchtungsstrahlung zum Strahlteiler zum Beleuchten des Objektfelds (22) ausgebildet.
