PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wheelchair fixing device wherein safety is secured by fixing a wheelchair to a vehicle when the vehicle starts to move even if a fixing operation to fix the wheelchair, carried in the vehicle, to the vehicle is not performed.SOLUTION: A control part 51 is provided with a dangerous state decision part 52 and an avoidance control part 53. The dangerous state decision part 52 decides that it is a dangerous state by wire drawing-out information that a wire from a limit switch 37 is drawn out, wheelchair non-fixing information indicating that the wheelchair is not fixed because the wire drawn out from an operation switch 12 is not wound, and closing information indicating a closing state of a back door from a limit switch 13 for a door. When the dangerous state decision part 52 decides that it is the dangerous state, the dangerous state decision part 52 controls the avoidance control part 53, and the avoidance control part 53 performs drive control of a motor drive circuit 58 to drive a motor 30, and performs control to wind up the wire.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】車両内に搬入された車椅子を車両に固定する固定操作が行なわれていなくても、車両が発進する際には車椅子が車両に固定され、安全性が確保された車椅子固定装置を提供すること。【解決手段】制御部51に危険状態判定部52と回避制御部53を設けている。危険状態判定部52では、リミットスイッチ37からのワイヤが引き出されているというワイヤ引出情報と、操作スイッチ12から引き出されたワイヤが巻き取られずに車椅子が固定されていないことを示す車椅子未固定情報と、ドア用リミットスイッチ13からのバックドアの閉止状態を示す閉止情報とにより、危険状態であると判定する。危険状態判定部52が危険状態と判定すると、危険状態判定部52は回避制御部53を制御し、回避制御部53はモータ駆動回路58を駆動制御をしてモータ30を駆動し、ワイヤを巻き取る制御を行なう。【選択図】図7
