一种抓手式采摘装置
- 专利权人:
- 广东工业大学
- 发明人:
- 林奇岚,成思源,刘吉安
- 申请号：
- CN201721536524.8
- 公开号：
- CN207427845U
- 申请日:
- 2017.11.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 罗满
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种抓手式采摘装置，包括：长杆、滑套和滑块以及多个抓爪，各抓爪上均设有弧形滑槽，抓爪的一端铰接在滑块上，滑块套设在滑套内且和长杆的端部固接，滑套上设有和弧形滑槽相互配合的滑柱，长杆的一端和滑套滑动连接，长杆的另一端的侧壁上铰接有推拉杆，还包括连杆，连杆的两端分别铰接在滑套和推拉杆的杆体上。应用时，可手持长杆的底端，另一只手向上推动推拉杆，在连杆的作用下，带动滑套沿长杆的轴向方向滑动，从而使得滑套上的滑柱在抓爪的弧形槽内滑动，由于抓爪的一端铰接在滑块内，进而使得各抓爪向内收拢，即可起到抓取采摘水果的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
