一种包络式水果采摘装置
- 专利权人:
- 宜春学院
- 发明人:
- 陈鹏,张奇良,宋福康
- 申请号：
- CN201820318191.X
- 公开号：
- CN208001554U
- 申请日:
- 2018.03.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种包络式水果采摘装置，包括机架、果爪连杆机构、滑块套筒、钢丝绳、控制手柄，机架上设载果平台并在其周围均布设置多个果爪连杆机构，果爪连杆机构顶部设置果爪，底部通过连杆与滑块套筒铰接，滑块套筒设在载果平台下侧，并通过钢丝绳与控制手柄连接，果爪连杆机构通过连杆连接驱动果爪执行夹持果实。通过拉伸钢丝绳驱动滑块套筒向下滑动，带动果爪连杆机构控制果爪机构实现包络抓取。本实用新型的包络式水果采摘装置，机构创新和控制简单、运动灵活、通用性好、摘取方便、能实现不同果径水果采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
