一种欠驱动包络式水果采摘装置
- 专利权人:
- 宜春学院
- 发明人:
- 陈鹏,罗学鸿,谌海莲
- 申请号：
- CN201820318326.2
- 公开号：
- CN208001555U
- 申请日:
- 2018.03.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种欠驱动包络式水果采摘装置，机架上设装载平台，分别连接若干个欠驱动连杆机构，欠驱动连杆机构分别通过滑块侧伸出来的连杆与滑块连接，滑块设在机架上侧同时驱动欠驱动连杆机构，欠驱动连杆机构同时也是包络抓取果实的执行机构。通过控制手柄拉伸钢丝驱动滑块向下滑，带动欠驱动连杆机构实现包络抓取。本实用新型机构创新和驱动简单、通用性好、运动灵活能实现不同果径水果采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
