一种苹果采摘装置
- 专利权人:
- 齐鲁工业大学
- 发明人:
- 张鹏,周茂辉,于国奇,常尚滕
- 申请号：
- CN201810095682.7
- 公开号：
- CN108112354A
- 申请日:
- 2018.01.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张贵宾
- 摘要：
- 本发明公开了一种苹果采摘装置，属于农业机械领域。本发明包括操作杆、收集箱和采摘机构，所述采摘机构设置于操作杆的上部并通过布筒连通收集箱；还包括马甲，所述操作杆和收集箱均铰接设置于所述马甲。其中采摘机构包括下固定盘、上固定盘、旋转盘，下固定盘与上固定盘之间滑动连接滑块；旋转盘上铰接苹果抓爪，苹果抓爪与滑块通过弧形槽滑动连接；本发明集连续采摘、收集于一体，并且采摘机构设置巧妙，通过滑块与弹簧的配合来控制苹果抓爪的开合，并在达到夹紧阈值后实现爪带动苹果转动，配合一定的拉力，果柄在扭矩和拉力的作用下很容易被摘下；本发明模拟人工采摘，显著减小劳动强度；同时马甲的设置也可以显著降低劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
